コンドロイチンとの違い

グルコサミンとセットでよく聞く成分の一つに、
コンドロイチンがあります。

グルコサミンとコンドロイチンが一緒になった
サプリメントも販売されている位なので、
成分が似ているのかと思いきや、
実は成分は大きく違っているのです!

混同されやすい2つの成分の違いは何でしょうか?